MISIÓN
Gaceta Oficial N° 6.508, de fecha 30 de enero de 2020, Capitulo VII del Comando General de la Milicia Bolivariana en su Articulo 75:
«La Milicia Bolivariana tiene la misión de registrar, organizar, equipar, adiestrar y adoctrinar al pueblo a objeto de contribuir con la seguridad de la nación, en todos los niveles del Sistema Defensivo Territorial»
VISIÓN
La visión de la Milicia Bolivariana es ser una organización moderna, dinámica, flexible y altamente capacitada, integrada por el recurso popular nacional, para maximizar el apresto operacional de la Fuerza armada Nacional Bolivariana.
Su objetivo es la incorporación del pueblo organizado, bajo el principio constitucional de corresponsabilidad entre el Estado y la sociedad, orientado a garantizar la Defensa Integral de la Nación.